Координировать распределение и планирование задач для каждого робота с 2*10/100M Ethernet, 2 x USB, 2RS485, CAN, 12DI, контроллер ARM

lb_26_>Серия ARMxy BL330 - это универсальный промышленный контроллер ARM, разработанный для гибкойlb_54_> lb_50_>конфигурации ввода/вывода (I/O). Он основан на двухъядерном процессоре Allwinner Technology T113-i ARM Cortex-A7 + XuanTie C906 RISC-V + HiFi4 DSP с гетерогенным многоядерным архитектурой. Этотlb_54_> lb_50_>промышленный компьютер оснащен процессором ARM Cortex-A7 с тактовой частотой доlb_54_> lb_50_>1.2 ГГц. Он может быть оборудован либо 256 Мбайт NAND Flash, либо 4/8 Гбайт eMMC в качестве вариантов хранения и предлагает различные комбинации 128 М/256 М/512 М/1 Гбайтlb_54_> lb_50_>DDR3 RAM и ROM.lb_42_>Встроенный компьютер ARM серии BL330 предлагает богатый набор интерфейсов, включая 1 - 3lb_54_> 10/lb_50_>100 Мбит/с порты Ethernetlb_44_>, lb_44_>2lb_54_> lb_50_>xlb_54_> lb_50_>порта USB 2.0lb_44_>,lb_44_>1lb_54_> lb_50_>xlb_54_> lb_50_>необязательный порт HDMI 2.0alb_44_>,lb_44_>1lb_54_> lb_50_>xlb_54_> lb_50_>Необязательная плата ввода-вывода X series IO boardlb_44_>,lb_44_>2lb_54_> lb_50_>xlb_54_> lb_50_>необязательные платы ввода-вывода Y series I/O boardslb_44_>.lb_44_>Эти интерфейсы поддерживают различные функции, такие как коммуникация, PWM-вывод, подсчет импульсов, а также сбор и управление данными. BL330 также поддерживает аппаратное декодирование видео формата 1080P@60fps.lb_42_>Кроме того, он оснащен встроенным интерфейсом Mini PCIe для поддержки модулей связи, таких как Bluetooth, WiFi и 4G-модули.lb_42_>Серия встроенных компьютеров на базе ARM BL330 поддерживает ряд операционных систем и инструментов разработки, включаяlb_54_> lb_50_>ядра Linux-5.4.61 и Linux-RT-5.4.61lb_44_>,lb_44_>операционную систему Ubuntu 20.04lb_44_>,lb_44_>контейнеры Dockerlb_44_>, lb_44_>Node-Redlb_44_>,lb_44_>Qt-5.12.5 и Qt-5.11.3 для разработки графического интерфейсаlb_44_>.lb_44_>Кроме тогоlb_44_>, lb_44_>BL330 совместим с промышленным программным обеспечением для преобразования протоколов BLIoTLink для сбора и преобразования данныхlb_0_>bsp;lb_52_>               lb_46_>               lb_45_> lb_51_